雖然人的感官從他生下來第一天就起作用了，但是感官間的相互合作則是在出生后第一周或第一個(gè)月才慢慢形成的。感知的發(fā)展有賴于日常生活中對感覺器官的使用情況。孩子的每一個(gè)行為都可以積累經(jīng)驗(yàn)，這些經(jīng)驗(yàn)可以改善他們對事物的感知能力，能準(zhǔn)確地區(qū)分事物。孩子進(jìn)行的非常簡單的動作，如抓住某個(gè)東西，需要使用到多個(gè)感官，并且要求這些器官能協(xié)調(diào)合作。當(dāng)一個(gè)嬰兒想要抓住一個(gè)懸掛在搖籃上方的搖鼓時(shí)，在這個(gè)過程中會有如下的感知覺被使用到：他必須先用眼睛確定搖鼓的位置，并且把搖鼓從背景圖案中分離出來。深度的敏感性給與他這樣的反饋消息：他的手必須要往哪個(gè)方向運(yùn)動，才能夠得到這個(gè)搖鼓。通過觸覺獲悉，他確實(shí)已經(jīng)觸摸到了搖鼓，感知到搖鼓被他抓在手中。通過聽覺感知到搖鼓發(fā)出了聲響，通過更進(jìn)一步的觸摸確定，這個(gè)抓著的東西就是發(fā)出他所聽到聲音的東西。為了更進(jìn)一步地查明他實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，通過感覺靈敏的觸覺器官——嘴巴，他感知搖鼓的表面和形狀。

上述“抓取事物”的案例，說明嬰兒在感知某件東西時(shí)會運(yùn)用可能多的感官去感知這個(gè)物體，也簡單了解了感官之間的合作關(guān)系，從而為孩子認(rèn)識客體提供的豐富的經(jīng)驗(yàn)，而關(guān)鍵是成人為孩子提供了豐富的環(huán)境去感知，即兒童行為的基礎(chǔ)——感知體驗(yàn)。因此成人在保證孩子安全的情況下，可以嘗試讓孩子調(diào)動各種感官去感知這個(gè)世界